作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称“双智”）第一批试点城市，江苏省无锡市围绕“车路协同赋能智能驾驶和智慧交通”的发展思路，以行业提效、车辆服务为出发点，着力推进智慧城市路侧基础设施的规模覆盖，加快智慧交通平台与智慧城市平台的互联互通，不断拓展和深化应用试点的领域和场景。
分级分类建设基础设施
无锡根据《智能网联道路基础设施建设指南》，分级分类建设超1000个路口的车联网基础设施，重点覆盖内环区域以及锡山区、经开区等重要区域。首创“四网一中心三平台”的架构，即跨公安专网、政务网、公网、V2X（车对外界的信息交换）专网，建立车联网大数据中心，服务于交管数据交互平台、V2X应用服务平台、V2X设备一体化平台，实现了交管、车辆、出行服务等领域的横向数据交互，完成了与公安、交通等部门的数据共享和协同的技术方案。截至目前，车联网平台已向电子地图供应商、车企等共享全市1512个路口灯态数据，形成百度地图702个路口稳定在线的灯态信息服务，多种型号福特汽车车机前装灯态信息服务，奥迪和中国移动的测试研究服务，以及重要车辆“一键护航”服务，3条公交优先道路、28个重要路口的公交车优先通行服务。
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持续探索车路协同在高级别辅助驾驶、自动驾驶领域的应用，在锡山、经开等区域的重点路口部署毫米波雷达、雷视融合一体机、边缘计算等设备，实现交叉路口碰撞预警、匝道汇入预警、弱势交通参与者碰撞预警等功能，利用C-V2X（基于蜂窝网络的车用无线通信技术），实现车路协同、高精度定位等核心能力。
无锡市车联网路侧基础设施建设遵照“三同步、二紧跟、一保障”原则，即与智能交通设施建设同步，与道路新改扩建同步，与实际应用需求同步，紧跟产业发展进程，紧跟技术发展趋势，保障基础运维。在“新改扩建”道路车联网基础设施建设方面，以《无锡车联网发展促进条例》颁布为节点，多部门联合制定“新改扩建”道路车联网基础设施建设具体操作办法，明确资产归属，由市级建设运营主体负责运营。在“存量”道路车联网基础设施建设方面，由市级建设运营主体负责与公安交管等部门具体对接，根据实际应用需求，加快新增和补充。
扩大综合杆应用明确技术标准
为进一步加快推进5G（第五代移动通信技术）网络建设发展，助力无锡双智城市试点建设，无锡市住房和城乡建设局等部门积极探索新型信息基础设施网联部署方式，提出扩大综合杆在信息基础设施网联建设中的应用，联合制定《无锡市城市道路通信综合杆技术导则（试行）》。
一是明确新建、改建、扩建、大修城市道路建设项目，建设单位应将通信设备与交通设施杆件、路灯杆件等设施进行整合，实行多杆合一，形成“通信综合杆”，其施工图设计文件应当按照本导则要求设计通信综合杆，做到通信综合杆布设与城市道路建设同步设计、同步建设、同步验收。
二是明确存量道路具备通信设备与交通设施杆件、路灯杆件等设施整合条件的，通信基础建设单位应向存量道路既有交通设施杆件、路灯杆件的产权单位提出通信综合杆布设申请。申请同意后，通信基础建设单位应严格按照本导则及相关要求做好通信综合杆的替换建设工作。
统筹专项资金做好商业运营
为充分发挥财政资金的引导和激励作用，挖掘数据潜在价值，无锡市采取多种方式，为双智试点建设提供保障。
无锡市统筹专项资金，按照双智试点建设的总体规划和年度计划，重点支持市级建设运营主体开展基础设施建设、应用示范、标准制定等方面的工作。实施奖补机制，对取得突出成效的双智试点相关项目，匹配相关政策给予适当的奖励或补助，激发各方的积极性和主动性。鼓励社会资本参与，通过发行专项债券、引入国有企业投资、吸引社会资本合作等方式，拓宽双智试点建设的资金来源，形成多元化的投融资体系。积极推动数据共享和数据授权运营，建强相关建设运营主体，加速实现智能网联基础设施建设运营工作的商业化闭环。
无锡市紧盯应用实效和商业运营，重点在应用场景上做文章。一是物流领域，在卡车自动驾驶方面新增惠山上汽大通工厂场景，目前在测车辆2辆，下半年测试成熟后配送车队中自动驾驶车辆将有望增至20辆。综合保税区场景充分联动智能化工厂与海关业务，实现供应链全程自动化。二是配送领域，目前已有京东、白犀牛、九识、智梭4家国内头部企业来锡落地商业服务，合作伙伴包括顺丰、圆通等，目前测试运行52台，下半年有望增至100台。三是环卫领域，仙途智能等企业从技术迈向运营，成为锡东商务区等地常态化环卫清扫运营商，自动驾驶清扫成为较为成熟的运营模式。四是公共接驳领域，车城智联、航天大为等自动驾驶接驳小巴运营方持续优化线路，重点针对南山车联网小镇、车联天下等园区和企业开通定制接驳班次，持续增加周末开放公园等点位的线路。截至目前，全市常态化运营自动驾驶小巴车61辆，累计接驳35230人，下半年拟开展无人化及试收费运营。
下一步，无锡将全面提升智能网联汽车应用规模，持续突出车路协同特色，以实际需求为出发点，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车的深度融合，重点夯实智慧交通基础，丰富实际应用场景，加速技术融合创新，推进产业纵深发展，推进智慧城市、智慧交通与车联网协同融合。
